1、export PATH=$PATH：/opt/gcc-4-glibc-11-multilib-0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin 文件修改并保存后，再在终端中输入如下指令，更新环境变量，使设置生效。
2、Linux上面使用Anjuta和Glade以及 Glademm软件包可以搭建一个linux下面进行C/C++软件开发的IDE环境，可以进行GTK+/Gnome的应用程序开发。 以前开发 Linux 程序时写出好的图形化用户界面比较难。在 GIMP 工具包 （GTK）诞生之后，这件事就变得比较容易了。
3、二：Linux基础Linux操作系统的概念、安装方法，详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI，编译器GCC，调试器GDB和Make项目管理工具，ShellMakefile脚本编写等知识，嵌入式开发环境的搭建。
4、嵌入式 Linux 开发大致涉及三个层次：引导装载程序、Linux 内核和图形用户界面（或称 GUI）。引导装载程序通常是在任何硬件上执行的第一段代码。在象台式机这样的常规系统中，通常将引导装载程序装入主引导记录（Master Boot Record，（MBR）中，或者装入 Linux 驻留的磁盘的第一个扇区中。
1、Linux环境搭建Linux环境搭建是嵌入式开发的基础。你需要安装Linux发行版，熟悉Linux操作与命令，掌握编辑器VI、编译器GCC、调试器GDB等工具，学会使用Make项目管理工具，搭建嵌入式开发环境。C语言精通C语言在嵌入式领域的重要性不言而喻。你需要不仅会编写程序，还要能够阅读和理解他人的代码。
2、一：C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
3、学会写简单的makefile 编一应用程序，可以用makefile跑起来 学会写驱动的makefile 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
4、学习 Linux 下的 C 编程、这本书必学《UNIX 环境高级编程》、《UNIX网络编程》，Rechard Stevens 写的，C 高手大都学习过 《C 和指针》、《C 缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C 专家编程》、《The C programming Language》。
嵌入式Linux启动流程分为四个主要阶段：引导加载程序（Bootloader）、内核加载、根文件系统挂载和系统初始化。 引导加载程序（Bootloader）：这是嵌入式Linux系统启动的第一个阶段。Bootloader的主要任务是初始化硬件设备、设置内存等，为接下来加载Linux内核做好准备。常见的Bootloader有U-Boot、GRUB等。
嵌入式操作系统是一种特殊的操作系统，它被设计用于嵌入式系统中。如果你需要Linux这类嵌入式操作系统的支持，只需轻松安装Linux系统至虚拟机或硬件设备上，并配置交叉编译环境。开发流程简述确保开发板与上位机顺畅通信是首要任务。开发板为你预留了网口、COM口和并口Jtag。
学会写简单的makefile 编一应用程序，可以用makefile跑起来 学会写驱动的makefile 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
流程：明确需求-分析硬件软件可行性（速度，内存，算法等）-硬件选型-原理图设计，layout，制板（同时软件功能模块可开始）- 开发BSP（即所谓的启动程序，各硬件芯片的driver等）-放操作系统上去（如果需要的话）-软件模块加入-测试，改bug-生产-over。
嵌入式的方法步骤：基础知识：目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。汇编语言、C/C 、编译原理、离散数学。数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已把握。
获取树莓派：-购买一台树莓派单板计算机，选择适合你项目需求的型号，如树莓派3B+、树莓派4等。准备开发环境：-下载并安装一个适用的Linux发行版，例如Raspbian。你可以在树莓派官方网站上找到相关的镜像文件，并使用工具将其烧录到MicroSD卡上。
学会写简单的makefile 编一应用程序，可以用makefile跑起来 学会写驱动的makefile 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
嵌入式的方法步骤：基础知识：目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。汇编语言、C/C 、编译原理、离散数学。数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已把握。
引导加载程序（Bootloader）：这是嵌入式Linux系统启动的第一个阶段。Bootloader的主要任务是初始化硬件设备、设置内存等，为接下来加载Linux内核做好准备。常见的Bootloader有U-Boot、GRUB等。以U-Boot为例，它首先会执行一些硬件的初始化操作，如设置时钟、初始化SDRAM等。
首先，小的功能的话，不需要操作系统，一般一个while（1）配合中断完事。如果要移植，主要是修改与BSP层相连接的部分（如物理内存映射，启动点衔接等），然后在你的开发环境下编译过就行了。移植后，你创建出来进程后，把你要跑的简单任务挂到进程中就行了。
1、．建立开发环境 操作系统一般使用RedHat-Linux，版本从7到9都可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（例如arm-Linux-g、arm-μclibc-g），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
2、嵌入式Linux启动流程分为四个主要阶段：引导加载程序（Bootloader）、内核加载、根文件系统挂载和系统初始化。 引导加载程序（Bootloader）：这是嵌入式Linux系统启动的第一个阶段。Bootloader的主要任务是初始化硬件设备、设置内存等，为接下来加载Linux内核做好准备。常见的Bootloader有U-Boot、GRUB等。
3、嵌入式 Linux 开发大致涉及三个层次：引导装载程序、Linux 内核和图形用户界面（或称 GUI）。引导装载程序通常是在任何硬件上执行的第一段代码。在象台式机这样的常规系统中，通常将引导装载程序装入主引导记录（Master Boot Record，（MBR）中，或者装入 Linux 驻留的磁盘的第一个扇区中。
4、学会写简单的makefile 编一应用程序，可以用makefile跑起来 学会写驱动的makefile 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
